摘要：随着无人驾驶技术的快速发展和广泛应用，轨迹跟踪控制已成为实现安全、可靠的自动驾驶功能的核心问题之一。基于此，提出一种基于模型预测控制（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪方法，以提高车辆在不同工况下的跟踪（试读）...
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